东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩定的 因素在 哪里
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-12 13:41
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發表的  :
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

主站蜘蛛池模板: 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 人妻系列无码专区无码专区 | 九久久久久 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 福利毛片| 国产东北女人做受av | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 精品网站999| 国产兽交视频在线观看 | 高潮毛片免费观看 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 国产一区二区免费网站 | 精品中文日本三级 | 成人免费毛片网站 | 美女等你来调教国产免费观看调教网 | 九九精品无码专区免费 | 亚洲一级高清 | 在线中文字幕一区二区精品区 | 久久婷婷一区二区三区 | 99精品在线免费视频 | 国产一二三四五区 | 一级特黄毛片 | japan15—16hd| 91高端极品外围在线观看 | 91精品在线免费观看 | 国产欧美综合一区二区三区 | 欧美一区二区三区四区五区动图 | 国产香蕉青春草原久久 | 国产精品臀控福利在线观看 | 中文精品视频 | 久久亚洲精品无码aⅴ大香 日本一区二区三区视频中文字幕 | 国产在线91观看免费观看 | 精品三级在线观看 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | av中文字幕潮喷在线观看 | 亚洲欧美日韩另类 | 我想看国产一级毛片 | 男女啪啪抽搐一进区 | 亚洲经典一区 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 在线免费观看亚洲 |