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2410424723
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樓主  發表于: 2014-12-23 13:21
DZRN回原點怎麼修改方向,
回原點是用繼電器斷開Y1,可以改變方向。
但,下一步有DDRVA時,方向不能修改,并Y1無輸出,即使把Y0的常數K,改為K0,伺服也照跑不誤!求解,急
fjqz00
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1樓  發表于: 2014-12-23 21:31
DDRVA是絕對定位,會跑到你設定的絕對位置,你可試試DDRVI

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