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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測速準(zhǔn)確嗎?現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面,用作測減速機(jī)出來的轉(zhuǎn)速,最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn), 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊,還有就是誤差有多大啊, 煩請各位指教一下啊,先在這謝謝了。
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-28 21:22
樓主思路是對的,用SPD 即可,用高速計(jì)數(shù)器,詳細(xì)見FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁,配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷,我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差,當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些,最好也要寫個(gè)補(bǔ)償程序

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