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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機跟隨定位

358273433

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樓主發表于: 2015-01-30 11:56

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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

kokoper

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1樓發表于: 2015-02-06 13:19

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如果是焊槍的話定位高度要求應該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉速慢點，精度會有所提高

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