之前做過的項目中有用到先入先出的指令，但那個項目的程序有點大，不方便閱讀理解這個功能�，F(xiàn)在用FX3U的做了個小測試程序與大家分享一下，程序中用了8個工位，每個工位有一個請求按鈕，按下后執(zhí)行工作請求預約，執(zhí)行機構(gòu)會根據(jù)先后順序依次執(zhí)行完成。
程序具體功能：
1、啟動后按下M10~M17（對應1#~8#工位的外部按鈕，用PLC做測試的時候沒接那么多的按鈕，所以用M代替；另外為減少程序量此外使用的變址輸入的形式）——對按下的工位號進行編碼（0~7對應1#~8#工位）——置位M110~M117（對應1#~8#工位已請求預約，已預約過未執(zhí)行的再次按下請求按鈕無效）——請求預約信號脈沖M110~M117——復位請求信號M10~M17（測試時方便而設）；
2、執(zhí)行先入先出移位寫入指令（SFWR）——當前預約工位號寫入D10+1（D10為指針，記錄已寫入的數(shù)據(jù)數(shù)量，每寫入一次加1），同時之前寫入的數(shù)據(jù)依次后移，測試程序中由于只有8個工位故設置后面的N為K9（只保存N-1個預約請求信號）；
3、在設備未輸出執(zhí)行的情況下執(zhí)行先入先出移位讀出指令（SFRD）——最先保存的工位號讀出，使用變址控制外部輸出Y00~Y07；
4、外部輸出設了個動作時間，可以將每個動作的時間設的長一點，便于確認預約功能的詳細動作及指針的變化；
5、外部輸出時間到達后將輸出復位——該工位執(zhí)行計數(shù)——執(zhí)行子程序（判定各工位執(zhí)行次數(shù)是否到達設定次數(shù)，可用于指定執(zhí)行設定次數(shù)的工藝項目中）；執(zhí)行次數(shù)到達后該工位即預約無效，所有的工位執(zhí)行次數(shù)到達后自動停止；
6、按鈕X00延時2S后復位計數(shù)值、判定值等中間計算變量，可再次執(zhí)行啟動；
該測試程序僅供三菱的先入先出指令共同學習探討使用，實際在項目中還要考慮相應的安全互鎖、設備斷電或中止等異常情況下的數(shù)據(jù)保持等情況，可根據(jù)實際的項目要求進行相應的變更、追加或變通等。大家在測試中發(fā)現(xiàn)有什么不對之處，請多多指教，共同學習方能走的更遠。
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