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lu28hong
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樓主  發表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN GR中如[ DT100 K0]是用的什么指令?不知道怎么輸入到梯形圖中!
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2015-05-16 16:14
雅馬哈單軸機器人控制器,只要一個io輸入命令就可以回原點,他的原點是在內部,不要外部傳感器的,通過扭力(電流)達到近點,然后回轉到Z相!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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