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cyh1986
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樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器,輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中,有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能,他是用什么原理來實現的呢?
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1樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了,但是我這個絕對值編碼器是單圈的,現在是把他當做多圈在用,判斷圈數就是通過差值來判斷的,當差值大于2000的時候,程序認為過零了,從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
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2樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的,估計0.05S的反應速度,液壓跟不上

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