东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現(xiàn)在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 国产无遮挡免费真人视频在线 | 久久99深爱久久99精品 | 国产成人看片 | 亚洲国产九九精品一区二区 | 波多野无码黑人在线播放 | 黄色在线免费观看视频网站 | 超碰色综合 | 日韩成人免费av | 国产欧美久久一区二区三区 | 国产一级a特黄大片做受在线观看 | 99久久精品国语对白 | 亚洲精品国产高清 | 久久99视频免费 | 白色欧美精品在线播放 | 精品一区二区三区久久久 | 国产视频97| 亚洲精品女人久久 | 国产传媒18精品免费1区 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 777米奇色888狠狠俺去啦 | 亚洲4438| 一区二区三区久久久 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 国产精品久久精品a | 成人福利在线 | 免费无码黄网站在线看 | 国产精品99久久久久久董美香 | 成人午夜免费在线 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 国产色啪午夜免费福利 | 韩日av| 亚洲日本中文 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 国产男女爽爽爽 | 欧美一级棒 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 精品一区二区三区久久 | 高清视频一区二区 | 欧美大屏操 | 97精品视频| 国产成本人片免费A |