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人工的智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,電機(jī)就不動(dòng)了,無(wú)法銜接到下一段定位,請(qǐng)問(wèn)是什么原因造成的
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 13:45
第一段定位指令結(jié)束,執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。
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    2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:14
    不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期,編寫(xiě)簡(jiǎn)單,等待時(shí)間最短,不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊(cè)也挺好的,里面有很多編寫(xiě)正規(guī)又簡(jiǎn)潔的例子。
    [ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]
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