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現(xiàn)在手上有一個(gè)項(xiàng)目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個(gè)用變頻器控制的過渡棍，上面有一個(gè)編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個(gè)用速度一個(gè)用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點(diǎn)動反轉(zhuǎn)，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

引用

引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發(fā)表的  :

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個(gè)問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個(gè)電位器控制收線張力就好了