东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 21:17
設備鋪網(wǎng)機做往反動作,
配一伺服,要求正反轉都有6個段速,每個段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓,

原點在中間
這樣要用哪個指令?PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙,謝謝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 07:08
plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令

主站蜘蛛池模板: 国产成人在线免费观看 | 涩涩涩综合在线亚洲第一 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看 久久久久成人免费视频 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 国产精品久久久久久久乖乖 | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 一片毛片| 日本美女一区二区三区 | 蜜臀AV免费一区二区三区 | 爱啪啪av网 | 国产精品久久77777更新时间 | 国产人无码a在线西瓜 | av在线不卡免费 | 亚洲国产高清免费 | 亚洲欧美久久夜夜潮 | 在线国产网站 | 久久久av中文字幕 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 国产精品日日做人人爱 | 国产精品久久在线观看 | 亚洲日韩av无码 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 午夜国产精品影院在线观看 | 亚洲欧美日韩精品 | 久久最新精品视频 | 丰满熟妇激情喷水 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 夜夜骑夜夜操 | 久久国产香蕉一区精品 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | 欧美com | 精品免费一区二区 | 亚洲第一视频在线播放 | 久久99久久久久久 | 免费大片av | 国产激情美女吹潮久久久久久 | 懂色av一区二区三区免费 | 久久午夜综合久久 | 国内久久免费视频 | 上司人妻互换中文字幕 |