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我是一只小工
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樓主  發表于: 2015-09-02 07:35
急停 :X0 啟動: X1 復位:X2             操流程:手動
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點       可以手動控制電機正轉Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開和關,
X4 鉆孔動力頭下限,

X5 下拖板右限位                    自動:
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊

Y5 動力頭電機正轉            自動:XO,XI,X2,當按下啟動按鈕Y7工件夾緊線圈得電,在啟動中可以隨時復位,和急停,啟動需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動力頭正轉電機下      亮才能啟動,按啟動Y7工件夾緊得電,Y5得電電機正轉1S后YO得電控制電機和動力頭動作下,X4下限位亮
Y2 液壓控制動力頭正轉電機上      ,關斷YO,Y2動力頭上,X3限位開關亮,關斷Y2,這時X6是亮的,Y4得電,拖板右移到X5亮,
Y3 液壓控制下拖板左移動         關斷Y4,YO得電,動力頭下,下到X4關斷YO,Y2得電動力頭上,上到X3,關斷Y2,
Y4 液壓控制下拖板右移動        然后 關斷正轉Y5,和Y2上,然后Y3得電下拖板左移動,移動到X6左限位(左原位)這
Y6松開工件得電             ,Y6得電1.5S后關斷Y6,然后回到初始狀態等待下一次啟動。
Y6 松開工件
Y7 夾緊工件
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