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你好，請(qǐng)問(wèn)三菱FX1N PLC如何識(shí)別編碼器旋轉(zhuǎn)的方向，沒(méi)接觸過(guò)，那個(gè)編碼器支持這個(gè)功能

一般的編碼器都支持這個(gè)功能

A-B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器  
C25l～C255為A–B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。
圖2中的X12為ON時(shí)，C25l通過(guò)中斷，對(duì)X0輸入的A相信號(hào)和X1輸入的B相信號(hào)的動(dòng)作計(jì)數(shù)。X11為ON時(shí)C251被復(fù)位，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，Y2的線圈通電，若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值，Y2的線圈斷電。
A/B相輸入不僅提供計(jì)數(shù)信號(hào)，根據(jù)它們的相對(duì)相位關(guān)系，還提供了計(jì)數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器，在機(jī)械正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。A相輸入為ON時(shí)，若B相輸入由OFF變?yōu)镺N，為加計(jì)數(shù)(見(jiàn)圖2b)；A相為ON時(shí)，若B相由ON變?yōu)镺FF，為減計(jì)數(shù)（見(jiàn)圖2c）。通過(guò)M8251可監(jiān)視C251的加/減計(jì)數(shù)狀態(tài)，加計(jì)數(shù)時(shí)M8251為OFF，減計(jì)數(shù)時(shí)M8251為ON。