先將A程式轉Q
若有伺服馬達之類的就比較麻煩
然後看你們能停機多久
若是時間較短又比較有預算的話
那就用NET10/H將A的IN、OUT、D傳送到Q做處理然後回傳到A輸出
這樣你在原本的A那邊將IN傳送出來 OUT從NET10/H丟回來可考慮用W 一組16點傳送
暫存器就用W來傳送
若有問題再把原本A的程式灌回去斷掉NET10/H通訊
這樣一發現有問題就能把機臺先復原成可以運轉
這樣測試沒問題就能一步一步將原本接線改到Q上面
全改完後A那邊就可以拆了
沒預算或是時間可以長些的話
就直接把該換的都換掉
既然原本就是AnS那找相對應的Q I/O及特殊模組
若是40P的接頭我記得接頭定義都一樣最好是在查一下
然後A那邊全拆將新的Q裝上去配線復原
程式灌上去測試修改
從配線更改到完成時間要花蠻久的
有伺服的話須找相對應的運動模組並調整參數試車
滬公網安備31010802001143號
