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   請問一下大師們   小弟在做一個 定長定位  想問一下像這種定位用絕對式好些，還是相對好些，另外  想問一下就是相對定位的時候如果被按下暫停了，那么就沒有可能走到上一個定位的地方了，只有絕對式定位可以哦，     想問一下你們在處理這種時一般怎么處理。   還望不吝賜教！！！

要求高的話要用絕對伺服再加上全閉環