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各位大俠誰(shuí)有安川伺服的通訊指令手冊(cè)（要編寫(xiě)協(xié)議），我這邊打算走通訊控制伺服，買(mǎi)的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶要用安川伺服，我打電話問(wèn)歐姆龍客戶他們說(shuō)如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來(lái)（要測(cè)試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個(gè)安川伺服通訊指令協(xié)議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產(chǎn)品手冊(cè)說(shuō)有指令通訊手冊(cè)資料可就是找不到）打電話安川客服他們說(shuō)沒(méi)有不提供。火大！！！哪位大俠有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

安川伺服M-Ⅱ通訊控制型，還需要編寫(xiě)通訊程序嗎？？  我用的KEYENCE的 KV-ML16V直接可通信控制16軸，不需要編寫(xiě)任何協(xié)議，直接就可以用。