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明日還要來
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機拖動一個力矩變化的負載,要求當伺服電機的負載達到5NM時,電機停止運動,檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎?電氣方面應(yīng)該如何配置(最好選用歐姆龍的PLC控制),謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 07:35
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度,,,伺服是百分之一

請問PLC怎么控制伺服才能達到這樣的效果?
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-06 20:50
引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的  :
咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式,那只能伺服加扭矩傳感器的方法,伺服定位,扭矩傳感器上傳扭矩,扭矩到達設(shè)定扭矩值中斷定位,PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現(xiàn)同時控制扭矩和定位功能,這樣可以省扭矩傳感器,沒玩過不敢確定,但價錢也貴了去了,省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神,感覺第一種說法不錯。

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