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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-05 10:12
各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅(qū)動伺服返往如下運(yùn)動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內(nèi)監(jiān)控讀取D8340的當(dāng)前值不一樣。是啥原因?qū)е碌?br />
DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前進(jìn)

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 11:44
都是32位的地址
是不是實(shí)行一次往返動作后都要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位的
每次原點(diǎn)復(fù)位后都是一樣的值D8340
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-05 13:07
謝謝，我確認(rèn)下程序
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-05 14:52
每次D8340里的值都不是0，都是負(fù)數(shù)，回原點(diǎn)過后就變成0，不知道啥原因
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-06 09:42
謝謝指導(dǎo)

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