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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機,相同距離。 正轉走--發出10000脈沖,繼續反轉走(已走到原點)才減少4000個脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!

程序是對的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
cwxok
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1樓  發表于: 2016-02-25 17:05
我猜一下呀! 實際位置是準的,你通過反饋給高速計數后發現C251計的不準!  如果是這種情況的話,原因有以下,1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的,你反饋的頻率過高了,2.你用的山寨PLC,高速計數本就不準!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

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