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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
dudehua
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-25 08:21
沒有理由啊，發(fā)程序上來看看！前進后退距離一樣，脈沖數(shù)應該一樣的。

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