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我公司春節后上班，才半個月，前后就壞了2臺匯川伺服電機，都是用在機械手上，1臺是1.3KW，1臺是1KW，不在同一車間出現故障，車間電壓又正常，查不出原因？電機壞的是編碼器，修一次要好幾千，老板問我們電工要分析原因?有同行遇到類式問題嗎？

之前用過的埃斯頓的伺服，走的拖鏈，線不好，也老是編碼器報警，編碼器壞。