這要看你得機(jī)械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動都是走梯形
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定位不準(zhǔn)我只在機(jī)械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時(shí)鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機(jī)驅(qū)動都蠻準(zhǔn)確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報(bào)
沒有警報(bào)表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範(fàn)圍內(nèi)
1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度，然後看會衝過多少，在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準(zhǔn)確地走到定位
不管哪種都要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)
樓主留言：
1，提前停止的話，是否會在未到位置時(shí)停止（雖然這臺沒問題，不止一臺機(jī)器，其他機(jī)器也用這個(gè)程序）。如果未到位置就停，會對后續(xù)動作有影響！
2，電子齒輪比我試過了，還是對速度有影響。（設(shè)的小會試速度變慢）
3，這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題，謝謝分享！
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]
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