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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2,設(shè)置減速位置
3,用絕對指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(diǎn)(大概有2mm),是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:29
這要看你得機(jī)械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準(zhǔn)我只在機(jī)械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時(shí)鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機(jī)驅(qū)動都蠻準(zhǔn)確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報(bào)
沒有警報(bào)表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範(fàn)圍內(nèi)


1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度,然後看會衝過多少,在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式,只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準(zhǔn)確地走到定位
不管哪種都要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)
樓主留言:
1,提前停止的話,是否會在未到位置時(shí)停止(雖然這臺沒問題,不止一臺機(jī)器,其他機(jī)器也用這個(gè)程序)。如果未到位置就停,會對后續(xù)動作有影響!
2,電子齒輪比我試過了,還是對速度有影響。(設(shè)的小會試速度變慢)
3,這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題,謝謝分享!
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]

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