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xiaoqiuhan
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-18 18:52
開(kāi)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態(tài)),且不在8工位任意一工位上。如何調(diào)試和寫(xiě)程序。
個(gè)認(rèn)為先精確點(diǎn)動(dòng)變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)到1工位嗎?再清零編碼器計(jì)數(shù),然后再點(diǎn)動(dòng)編碼器正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)到2號(hào)工位,記
錄計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù),就是45度!輪流8個(gè)工位后,好象誤差很大?
  
變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止(帶剎車(chē))加旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-19 11:21
分割器+絕對(duì)角度編碼器,用編碼器的角度值來(lái)控制所有的動(dòng)作,保證你連原點(diǎn)復(fù)位都可以省
luky913
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-19 17:24
自己弄的設(shè)備,當(dāng)然,這圖片我是隱藏了好多的,只顯示了其中一部分,先前發(fā)的圖片就是這臺(tái)設(shè)備的。
luky913
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-22 14:50
引用
引用第24樓zhengf1989于2016-04-21 20:55發(fā)表的  :

請(qǐng)教,編碼器給plc信號(hào),怎樣編程轉(zhuǎn)換成到一定角度就接通的M軟原件?例如編碼器0-5度,M0為on,5-10度,M1為on。

這是松下的,把R改成M就是三菱的了
當(dāng)然當(dāng)前值還要再換算一下,
因?yàn)槊總(gè)人用的編碼器輸出線數(shù)不一樣,分辨率也不一樣,
我圖片上的是格雷碼的
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