东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

ygw_119
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 649 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-19
最后登錄: 2025-04-17
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現(xiàn)在碰到一個(gè)問(wèn)題,控制器位三菱3UPLC, 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī),同步輪送線材,送兩段,比如設(shè)定總長(zhǎng)度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導(dǎo)致打滑,后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大,會(huì)稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長(zhǎng)度靠的是編碼器的數(shù)值來(lái)確定線材長(zhǎng)度,問(wèn)題在于,起步的時(shí)候有加減速,沒(méi)關(guān)系,但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了,所以我也就無(wú)法提前減速,這樣一來(lái),伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性,過(guò)沖,因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛?lái),誤差基本上在5MM多了,有沒(méi)有什么好的方法?
ultraboy
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 542 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-16
最后登錄: 2025-02-04
查看ultraboy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186

主站蜘蛛池模板: 午夜精品老牛av一区二区三区 | 久久95| 玖玖在线精品免费视 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 国99久9在线视频播放免费 | 国产成人乱色视频网站 | 99视频精品免费 | 欧美生活1级| 在线观看中文字幕 | 中文字幕不卡一区二区三区 | 久久久久久逼 | 国产精选大秀一区二区 | 亚洲一二三在线 | 成人动漫久久 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 99精品热6080yy久久 | 精品一区二区三区日本 | 一级小毛片 | 人妻人人捏捏人人揉揉 | 在线免费观看国产 | 国产另类av | 久久国产精品99久久久久 | 91老司机福利在线视频 | 性视频一区二区三区 | 亚洲一区精品在线观看 | 日韩高清影片在线观看 | 国产v精品成人免费视频400条 | 青春草在线视频观看 | va天堂ⅴa在线va无码 | 成人免费观看黄a大片夜月小说 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 国产欧美久久高清 | 久久久久久久一区二区三区 | 亚洲激情一区二区 | 免费看黄在线看 | 国产99视频精品免费观看9 | 一区二区视频免费 | 国产欧美精品一区二区三区99 | 手机免费一级片 | 亚洲Av无码国产精品色午 | 中国一及毛片 |