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i80757498
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樓主  發表于: 2016-05-21 16:44
就是請問下,在伺服的轉矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序,這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話,我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創的st0150c的,這里先謝謝大家幫忙一下了~~
bogegongkong
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1樓  發表于: 2016-05-23 08:35
在轉矩控制模式下,伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩,伺服給出的轉矩大于負載轉矩,伺服電機正轉;伺服給出的轉矩小于負載轉矩,伺服電機反轉;等于,停止不動。在轉矩控制模式下,伺服電機如果轉動,速度會越來越快,所以轉矩控制一定要做速度限制(速度大于一定值,降低或加大轉矩輸出,以求得與外部負載平衡)。
如果要知道外部伺服電機走的距離,可以用PLC高速計數器接受伺服驅動器輸出的編碼器脈沖信號(一般驅動器都有這個脈沖信號,還要根據最大轉速計算下脈沖頻率,考慮是PLC本體上高速計數是否能接受)
樓主留言:
謝謝你的解答,我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢?因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎,那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖,如果沒有近點狗的情況下?
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