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找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！！！

你這個精度應該是最終精度吧，設備精度是由電氣控制精度，機械精度，安裝精度等來決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧，這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數(shù)，如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的，要提高精度就調整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個還和結構也有關系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話，你就以感應器為基準回。