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我這個小程序.開機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調式的時間都出現只能走一個方向.就是回原點的方向.我調式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現在編程序時出現只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

你設置的脈沖+方向驅動方式嗎？
建議你可以這樣試驗，在PU端施加脈沖信號，在DR端與-24V短接與斷開，看看電機是否有正反向旋轉。

你的思路是對的，想法沒有錯。只是理論與實際差很遠，實際經驗還不夠。