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各位高手同志，我是小白，從未接觸過伺服，目前有個項目 選的FX3U-MT和伺服MR-J4-A的，我想請問一下，最簡單的接線方式一個脈沖Y0和一個方向Y4，不再接任何線，能不能實現？還有就是可不可以不設計原點開關，相當于PLC只有Y0和Y4與伺服相連，無其他信號線，求幫忙

這個是我畫的圖，大家看看 有沒有錯的，請指正  20、12腳接DC-24V，46腳接的DC-0V，21腳和47腳都沒有接DC-0V，42腳（EM2）和47腳之間有一個繼電器作為急停用。  我的DC-24V直流電源是單獨的開關電源供電，沒有用PLC自帶的24+電源，即輸出是單獨使用的一個開關電源，和輸入回路相對獨立 [attachment=150673]