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luyanlong1
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樓主  發表于: 2016-08-21 12:05
PLC發送8個字節,儀表回應21個字節,用8位的寄存器沒問題,但是用16位的話,儀表回應回來的21個字節會出現錯位,大俠們有什么好辦法處理一下
lvpretend
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1樓  發表于: 2016-08-21 16:45
你傳回來的數據加入放在D2000開始。

D2005是數據字1的高8位,但在PLC里卻是放在低8位的,也就是需要把數據左移動8位,實際上就是乘以256(16#100)。

由于臺達乘法運算比移位運算更快(處理器有專用乘法器),所以就是D2005 * 256

注意,16位乘法的結果是32位的,也就是占用2個16位數據,我們只需要低16位。所以這也是我喜歡全部用浮點數來運算的原因,反正是32位,不去管16位/32位之間的轉換問題,慢也慢不到哪里去。

MUL  D2005   256   D100
這時D100中的數據就是D2005左移8位的數據了。

D2006是數據字1的低8位,在PLC里本就是放在低8位的,不用管它。

ADD D2006  D100  D200

這個時候D200中的數據就是按要求組合完成的16數據了。

再下來把這個16位數據轉換成32位浮點數

FLT D200  D300   ,為了運算方便,建議不要直接采用地址,而采用變量定義,比如這里定義一個浮點數 R1

則上條指令就是  FLT D200 R1

然后進行小數點處理,因為有3個小數位,所以R1/1000
DEDIV  R1  1000.00  R1  
    
注意,常數要帶小數點,系統才知道是浮點數。
這個時候R1中就把小數位搞好了。

再來做符號位
D2003是符號位,為1就是負數,那么就可以用接點邏輯運算來做
LD=  D2003   1     DEMUL  R1  -1.00 R1

這樣就OK了。
當然,移位也可以,指令還要精簡些,但速度差不多。

寫得有點煩鎖,不知道有寫錯的地方沒有,你參考下,用仿真寫段指令試下。
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