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srgkong
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樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制,垂直運動,如果讓它向下走一定脈沖數后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點定位指令。
我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數變成負值,應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別,是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣!
想到了所以就問問。
一分學習,三分實踐。
chengjintang
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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1樓  發表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對的,對于一個機器,我覺得一定的時間應該做一次回原點,防止誤差越來越大!

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