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srgkong
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樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學習，三分實踐。
nimeiamm
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1樓  發表于: 2016-08-23 15:29
每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準零點。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
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