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  現(xiàn)用三菱FX3U 控制步進(jìn)電機(jī)做定位控制，五相步進(jìn)電機(jī)，用相對(duì)定位指令控制，每次走25mm，先DDRVI  K832 K300 Y0 Y4 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器四細(xì)分，當(dāng)變成20細(xì)分  DDRVI K4160 K2800 Y0 Y4,由4細(xì)分變?yōu)樽畲?0細(xì)分時(shí)，相應(yīng)的頻率變大，振動(dòng)反而變大，細(xì)分只是解決振動(dòng)的話，設(shè)置到最大，不該振動(dòng)最小嗎？現(xiàn)在解決辦法   1.是將頻率調(diào)小點(diǎn)會(huì)解決振動(dòng)問題嗎？2. 調(diào)節(jié)加減速時(shí)間會(huì)好點(diǎn)嗎？