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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎?每個位置是不是有檢測有無得感應器?如果2個都有就好辦了,用數據檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個工位都有一個感應器,坐標也是固定的,如果4個工件取走一個,又加入一個新工件,用數據檢索指令還可以嗎?不太明白,還請指教

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