东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用
樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

主站蜘蛛池模板： 国产兽交视频在线观看 | 717影院理论午夜伦八戒秦先生 | 美女被免费网站软件 | 在线亚洲免费 | 一级黄色录像大片 | 日韩久久久久久久久 | 99久久综合精品免费 | 亚洲影视第一页 | 亚洲国产精品无码中文字2022 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 国产成人一区二区三区久久久 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 免费一级片免费一级片 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 日韩AⅤ人妻无码一区二区 亚洲天堂一区 | 精品中文字幕一区二区 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 99久久久无码国产精品性色戒 | 亚洲综合另类小说色六月 | 亚洲激情综合 | 国产91高清免费 | 久久久久久黄 | 久久免| 久久精品国产2020观看福利 | 亚洲国产AⅤ综合网 | 国产地址一 | 成人一区二区在线 | 成人av高清| 久久欧洲| 亚洲欧美网 | 男女精品国产乱淫高潮 | 好姑娘国语免费高清观看 | 极品久久久久久久 | 国产成A人亚洲精V品无码 | 一级片视频免费 | 无码aⅴ一区二区三区 | 日韩人妻无码精品 | 99精品国产在热久久无码 | 一区二区精品久久 | 拔插拔插影院 | 国产精品成人在线观看 |