东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lyanggui
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 21:02
首先，因?yàn)槲恢檬枪潭ǖ模仍O(shè)好每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，通過傳感器判斷有無物料，再程序里面設(shè)置點(diǎn)位優(yōu)先取料順序。 有8個(gè)點(diǎn)位的話你可以做個(gè)FB運(yùn)動(dòng)程序，每次調(diào)用就好了。

主站蜘蛛池模板： 色爱综合网中文字幕第1页 国产一国产精品一级毛片 99免费在线视频 | 国产一级毛片在线视频 | 亚洲综合第1页 | 亚洲AV无码专区久久蜜芽 | 放荡艳妇的疯狂呻吟中文视频 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 中文字幕亚州国产制服 | 精品久久久久国产 | 中文字幕在线视频免费视频 | 亚洲第一av | 亚洲自国产拍揄拍 | 国产一国产一级毛片视频在线 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 在线观看国产成人av片 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 一级毛片在线视频免费观看 | 高清乱码毛片不卡 | 小峰色戒网站 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | av中文字幕综合在线 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 成 人 黄 色 视频播放16 | 日本丁香久久综合国产精品 | 精品国产乱来一区二区三区 | 成人动漫一区二区 | 日本免费二区三区 | 色版视频在线观看 | 日韩综合福利视频 | 西西人体44WWW高清大胆 | 亚洲成人国产综合 | 精品一区二区三区在线视频 | 又黄又爽又刺激的视频 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 九九热国产视频 | 免费不卡av网站 | 免费人成网站在线视频 | 91看片官网 | 99视频在线免费 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 波多野结衣1区2区3区 | 狠狠干综合网 |