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laihuaxun200
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-12 22:53
我要做一個(gè)案子,思路是這樣的,用一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)吸嘴,進(jìn)行1/3周往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)行吸放料,要求速度要快。請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)最快做往復(fù)運(yùn)動(dòng)1/3周,1秒時(shí)間內(nèi)最快可以幾次?另外,定位時(shí)加減速時(shí)間設(shè)定多少合適?負(fù)載比較小的,只帶一個(gè)吸嘴,我還沒(méi)用過(guò)伺服電機(jī),請(qǐng)各位大神指導(dǎo)一下!謝謝!
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-13 16:37
好點(diǎn)的伺服在空載情況下正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間都在10ms以下5ms的樣子,已3000轉(zhuǎn)的來(lái)算,20ms一轉(zhuǎn),,,,,,,但是實(shí)際有負(fù)載,,如果是脈沖控制還有延時(shí),,,具體看實(shí)際吧 。。
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