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我想把我的杭州7132大水磨改成數控的，買了一臺平面磨，有個巨大電器柜子，大油箱，大水箱，占地方不說還鏈接麻煩，想改成數控，用觸摸屏+PLC+伺服電機實現數控平面磨，去掉大油箱和油泵，去掉巨大電柜，參數在觸摸屏上設置，伺服電機負責三軸移動，機械方面我來搞，想找個人搞電路編程序，等自己學會來不及了，也不知道要花多少錢，我這個人就是愛好撿破爛，壞習慣得改掉，

談談改造方案原理