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睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會有什么問題出現？會不會定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點意見……

沒人試過？看來都是，按規矩來的人比較多。

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引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發表的  :
你不確定原點怎么定位啊?開機可以設成不回零的,但位置不確定相對運行沒有問題

伺服是用來代替用手來轉動轉盤用的，只要每次起動到停止，吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定。

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引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發表的  :
回零只需要加一個開關就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準的，如遇到突然停電或停機后有動過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的，機械上的絕對位置還是要靠原點的

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點用完了！不要求定位百分百準，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣�R缸鎖死定位的，考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機運作。

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引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發表的  :
不編可以的，在觸摸屏做做一個清寄存器的按鈕吧

嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應該不用清寄存器吧？

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引用第8樓夢見初音于2016-09-20 17:04發表的  :
回原點zrn多麻煩

為了準確安全，麻煩也要做，我是用完了輸出點，才不做的。

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引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發表的  :
回原點的目的主要有兩個：1每次開機先回原點，再開始執行指令。2發生異常急停后需要復位回原點，這是設備特性需要。

明白了，說到點子上了。謝謝

經過以上師傅指點，確定用相對指令DRVI，不編回原點指令。因轉盤方向是固定的，脈沖是固定不變，就算停電在起動，也可以用手轉動定位。