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各位，剛買的臺達(dá)1.5KW伺服電機(jī)，帶剎車的，型號ECMA-E1215SS，安裝上減速機(jī)后在不上電的情況下用力旋轉(zhuǎn)減速機(jī)會有2度左右的轉(zhuǎn)動，排除了電機(jī)軸和減速機(jī)安裝間隙的問題，是臺達(dá)電機(jī)自己的電機(jī)軸有間隙嗎？按道理帶剎車的電機(jī)不上電的時候電機(jī)軸應(yīng)該一動不動啊，求助各位高人，謝謝！

這間隙是機(jī)械結(jié)構(gòu)的因素，帶剎車的有這個間隙很正常，還有你電機(jī)與變速箱，變速箱里面的齒輪間隙，這些都會有所影響，如果你的變速箱是減速的話，這間隙可能是由變速箱里面的因素，因為即使電機(jī)有2度的誤差，經(jīng)過減速后，就把這誤差降低低了多少倍，若是升速的話，那電機(jī)部分很小的間隙都容易讓輸出端的間隙變成變速比*電機(jī)間隙