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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動,每次移動距離相同,在停止位置做相應的動作,采用相對定位方式DRVI,但是考慮到算出的脈沖數帶小數點,產生累積誤差,若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置,可以一個周期回原點嗎?前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程:上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離,停止時間內做六個動作,怎么樣回原點?同步帶上有料回原點會出現重復動作,各位大神給點意見,謝謝!!
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶,什么也沒有留下!

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