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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn),包括上位控制,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),有沒(méi)有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線(xiàn)型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒(méi)有用總線(xiàn)型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的?推薦下使用的總線(xiàn)類(lèi)型,有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請(qǐng)大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線(xiàn)型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過(guò)很多問(wèn)題,領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
xiading
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:29
臺(tái)達(dá)有一款驅(qū)動(dòng)器,三合一 ASD-M 系列,控制龍門(mén)很方便。
樓主留言:
有實(shí)際應(yīng)用過(guò)嗎?還是只是聽(tīng)說(shuō)
xiading
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:38

  
樓主留言:
這個(gè)不錯(cuò),精度多少,就是用臺(tái)達(dá)ASD-M實(shí)現(xiàn)的嗎大兄弟?

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