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283596603
盟主
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樓主  發表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個龍門雙驅的結構,要求高速,高精度。各位高手,做過這個項目的能不能給點選型意見,包括上位控制,驅動器和電機,有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現在初步想法是想用總線型的伺服去實現,也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗了一下,精度差很多。有沒有用總線型的運動控制卡去驅動伺服來實現這個功能的?推薦下使用的總線類型,有個問題就是龍門同步下,1、回零是怎么實現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實現。但是研華的這卡不太穩定,之前用的一套設備出過很多問題,領導想換個其他的。另外用數控去做能實現嗎?有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
sunrisk
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1樓  發表于: 2017-05-10 14:38
引用
引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發表的  :
目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結果跟大家分享一下啦

該分享了吧,大兄弟。
樓主留言:
不好意思,近期比較忙,好久沒逛論壇了。用這種方式設備做出來,初期運行1個月還行,但是兩個月后出現了問題,橫梁左右產生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結論是長期高速運動過程中導致了橫梁固定結構的松動,長期累積造成。緊固后又可以運行,但客戶不認同這種解決方案,結構方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結構上還有一個運動軸有18KG,運動中對兩個龍門軸的力的擾動比較大,動態誤差也會比較大,有60-80μm。

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