东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jonnofergp
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 598 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-09-09
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-04 15:35
請問大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實現加減速
我已經使用了SCL指令,但是SCL中用什么辦法來實現加減速來控制伺服呢?
        
                        麻煩大神幫幫忙
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-10 10:52
        樓主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢?

如果是這樣,可以自己設定量程,比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y,用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續模式,把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內容轉換成一字內容,而ACC指令的目標頻率是雙字的,也就是說目標頻率的低位,高位都需要單獨執行轉換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。

這些要點都搞清楚了,相信樓主就算想問的不是這個意思也大概能跟著操作手冊去解決自己的問題了。
樓主留言:
大神,如果只用模擬量輸出,加觸摸屏。想控制伺服線性轉速,需要怎樣實現?
    謝謝大神指教下
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-03 11:18
引用
引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發表的  :
簀主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢?

如果是這樣,可以自己設定量程,比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y,用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續模式,把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內容轉換成一字內容,而ACC指令的目標頻率是雙字的,也就是說目標頻率的低位,高位都需要單獨執行轉換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
.......



上面所說的是最簡單的做法,就是將模擬量轉換成數字量,然后利用PLC的脈沖輸出功能進行輸出。

樓主說要模擬量輸出直接驅動的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅動伺服電機,如果是這樣的話,

1.樓主先仔細看看伺服電機的說明書,看是否帶模擬量直接驅動模式的接口,如果有,可以直接使用;

2.如果樓主想用模擬量輸出,去控制伺服的差分接口,這個理論上是可以的,但我沒有做過。

至于觸摸屏,PLC是上位機,所有數據都是PLC處理的,觸摸屏上的數據都是PLC里面的,跟伺服沒什么直接關系,編好程序,能通訊上就好了。

主站蜘蛛池模板: 久热精品在线观看 | 精品久久在线 | 久久免费视频在线观看30 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 精品专区 | 国产网红黄色在线观看 | 欧美精品一区二区三区在线 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 国产片淫级awww | 国产无遮挡一级毛片 | 国产一区精品最新 | 日本丰满熟妇videossex | 人妻丰满熟妇aⅴ无码 | 狠狠色综合色综合网站嗯 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 99精品国产99久久久久久51 | 国产亚洲精AA在线观看SEE | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 亚洲 欧美 成人 | 国产午夜理论在线成人 | 在线视频国产一区二区 | 国产97视频 | 国产精品色婷婷在线观看 | 免费视频黄在线 | 亚洲大乳无码一级毛片 | 懂色av一区二区在线播放 | www.色人阁.com | 国产精品部在线观看 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 国产ts人妖在线观看 | 久久精品一区二区三区四区毛片 | 中文字幕av一区二区 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 黄色片久久 | 99九九精品| 国产网曝门视频在线看 | 国产成人精品免费视频大全办公室 | 日韩在线免费观看视频 | 强行糟蹋人妻HD中文字幕 | 一级片免费网址 |