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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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樓主  發表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續走會出現不準的現象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激
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1樓  發表于: 2016-12-27 15:31
是氣缸,氣缸動作時我加了延時
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發表的  :
是氣缸嗎,普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。
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2樓  發表于: 2016-12-28 10:25
增量的
引用
引用第4樓旋轉編碼器于2016-12-28 09:07發表的  :
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了
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