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用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激

思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點位置可清零，同時也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執行。本人在實際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩定，定位精度關乎速度。