我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動(dòng)器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開(kāi)始手動(dòng)調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動(dòng)但是來(lái)回?cái)[。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動(dòng)。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動(dòng)后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒(méi)反應(yīng)。聽(tīng)伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動(dòng)。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁聲響。但是實(shí)際沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。用手指去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線(xiàn)是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題。現(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒(méi)有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。我外部也沒(méi)有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線(xiàn)。本人經(jīng)過(guò)六次換線(xiàn)確定不是接線(xiàn)問(wèn)題。而且原版資料有UVW對(duì)應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會(huì)接錯(cuò)線(xiàn)。
個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。一共40項(xiàng)參數(shù)。但是無(wú)中文手冊(cè)。純英文的。現(xiàn)在不知道調(diào)那個(gè)參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺(tái)。可QQ在下。不勝感謝……914970206
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