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有兩個(gè)探頭輸入和一個(gè)輸出，一個(gè)探頭檢測工位，每走一個(gè)工位探頭有一個(gè)輸入，另一個(gè)探頭檢測工位中有無工件，如果工位有工件需要在十幾個(gè)工位后給輸出，如果沒有工件的工位需要在工位走到十幾個(gè)工位后關(guān)閉輸出，因?yàn)闄z測位置和輸出要延遲十幾個(gè)工位，不知道怎么寫了，希望有大神可以幫助。

用位移指令寫