东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題,怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速,但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數,相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值?  計算出速度。  
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-08 18:07
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖,中斷程序為時間中斷,每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負,正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。

看手冊上好像是這樣,看來下次看手冊得細心點

主站蜘蛛池模板: 色婷婷精品久久二区二区蜜臀av | 中文无码人妻影音先锋 | 国产福利一区二区免费视频 | xxxx69成人在线观看 | 国产又粗又大又硬点视频 | 免费岛国视频 | 国产成人亚洲综合小说区 | 久久九九国产视频 | 亚洲作爱网 | 国产女黄3片 | 蜜臀va亚洲va欧美va天堂 | 国产乱淫av一区二区三区 | 国产成人一区二区三区在线大全 | 欧美在线一区二区三区 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 黄瓜视频入口永久免费观看 | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久久 | 黄色录像一级视频 | 久久久精品一区二区 | 国产一区二区三区久久久久久 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 粉嫩av久久一区二区三区小说 | 久久国产成人精品 | 不卡专区 | 亚洲精品四区 | 精品国产18久久久久久 | JZZIJZZIJ亚洲成熟少妇 | 国产欧美欧美成人亚洲欧美激情 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 久久大香伊蕉在人线免费AV | 精品无码AV一区二区三区不卡 | 国产一区二区在线免费观看 | 欧美亚洲h在线一区二区 | 免费的一级黄色大片 | 成人a免费 | 久久久97 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 男女激情麻豆 | 日韩国产精品无码一区二区三区 |