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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請(qǐng)教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

引用

引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動(dòng)，有異常處理完后，要是忘記把哪個(gè)氣缸復(fù)原，在開自動(dòng)，

我也遇到過這種問題，我在觸摸屏上做了個(gè)系統(tǒng)還原的按鈕，遇到開機(jī)人員有時(shí)操作不當(dāng)，把邏輯搞混亂的時(shí)候，機(jī)器沒法自動(dòng)，按系統(tǒng)還原，所有的動(dòng)作會(huì)按照既定的順序回到原位，然后再按自動(dòng)運(yùn)行就OK了，像這種情況一般很少出現(xiàn)，有時(shí)十天半個(gè)月都難得碰到一次，我也就懶得去糾結(jié)這個(gè)問題了，搞個(gè)系統(tǒng)還原省心又省事。