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rsjd
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樓主  發表于: 2017-05-04 18:07
有誰知道這個梯形圖是啥意思嗎?
我只知道是跟Servo有關的,但不明白是啥意義:


xyzenter
活在當下,順其自然
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1樓  發表于: 2017-05-15 15:26
功能塊,也就不過帶參子函數而已。

比如一個函數F(X,Y)=2X+3Y.這個函數有兩個參數X,Y,功能是輸出2X+3Y的和。你給不同的X,Y值可以得到不同的結果。比如X=1,Y=2你就得到總數7,如果X=2,Y=0你就得到總數2.

這個功能塊,應該是一個伺服的JOG模塊,推測應該是你給一些軸標記,JOG速度,方向參數,就能驅動相應的軸進行相應的JOG運動。

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